No inicio do ano de 1945, um grupo de amigos, que vislumbra a importância que o Espiritismo teria em suas vidas, encontravam-se semanalmente para reunião mediúnica na cidade de Barra Mansa, onde trabalhavam.
Quem dirigia os trabalhos era o senhor Euclides Mazzali, carinhosamente conhecido por Ziza, através de sua mediunidade apresentava-se o mentor espiritual que se fazia conhecer como "Pai José Cambinda".
Os outros membros do reduzido grupo eram o Sr. Francisco Cariello, que trabalhava como cambone (encarregado de se fazer cumprir as orientações do mentor espiritual) e o Sr Bolivar Ribeiro, que apresentava os primeiros sinais de mediunidade ostensiva, em desenvolvimento na ocasião.
Mais tarde com a mudança dos senhores Francisco Cariello e Bolivar Ribeiro para Barra do Piraí, o grupo passou a se reunir no portão da Casa Mansur. NOvos adeptos juntaram-se ao grupo para as reuniões mediúnicas como os Srs. Alfredo Mansur, Sargento Braga e Peninha, que no início de 1949 cedeu sua residência para as reuniões.
No final desse mesmo ano, o casal Júlio Nestor Teixeira e Ruth DInelli Teixeira cederam um cômodo de sua casa para as reuniões do grupo, ao qual já pertenciam a Sra. Vera Zambelli também conhecida como Dona Conceição e seu marido o Sr. Omar Noronha. Nessa época, Euclides Marinho, por motivos pessoais, afastou-se do trabalho e com ele Sebastião Canário, Peninha, Sargento Braga, Dalgi, Durval e Paulo Penna.
Em seguida, houve o ingresso de nomes qeu seriam de grande rlevância para a construção do Centro: João Batista Novaes, Oswaldo Brandão, Paulo Martins, Eurico Dias, Radeck Dinelli, Nilton Prazeres, Conceição Guida e Radamés Guida.
Em 1950, o casal Júlio Nestor e Ruth doou para o grupo os fundos do seu quintal para que edificasse o Centro.
Em 06 de agosto de 1951, após árduou trabalho do último grupo, e com auxílio de amigos foi fundado o Centro Espírita Pai José Cambinda, cujo nome foi uma homenagem ao Guia Espiritual do grupo desde 1945.
Em 28 de novembro de 1954, foi inaugurado o 2° pavimento e o Salão para sessões de ALLAN KARDEC, o Salão recebeu o nome de FRANCISCO DE ASSIS.
Em 30 de outubro de 1959 foi constada em Ata o início da Construção do HOSPITAL MATERNIDADE DA MÃE POBRE e em 20 de maio de 1962 foi inaugurado.
Em 26 de maio de 2003 foi dada a orientação espiritual para a mudança do local das instalações do Centro e em 24 de abril de 2010 foi feito a abertura no novo Terreiro e no dia 25 de abril de 2010 foi inaugurado o Salão de Francisco.
Em 28 de agosto de 2022, foi fundado o TEMPLO UMBANDISTA PAI JOSE CAMBINDA (T.U.P.J.C), as medidas se fazem necessárias para fins de segregação das atividades de Saúde e Religiosa, esclarecendo ainda que o Estatuto atual da Casa comtempla todos as Normas relativas à seara espiritual do Estatuto anterior.
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